Fot. Princeton University
Połączone siły naukowców z Uniwersytetu Princeton i Uniwersytetu Stanowego Karoliny Północnej zaowocowały w stworzeniu
robotycznej dżdżownicy
. Stworzono ją z kombinacji
tradycyjnych technik origami i nowoczesnej technologii
, dzięki czemu dżdżownica może się wyginać i przechodzić przez ciasne przeszkody.
Dżdżownica jest złożona z osobnych, cylindrycznych segmentów, które
mogą się łączyć lub czołgać się indywidualnie
. Wykonane są z miękkiego materiału, złożonego według wzoru Kresling wykorzystywanego w origami, dzięki czemu są w stanie przechodzić z formy cylindra do płaskiego dysku. To również podstawowy warunek umożliwiający dżdżownicom poruszanie się w dowolnym kierunku.
Najcięższe było opracowanie mechanizmu, który kontrolowałby zginanie się materiału. Naukowcy postawili na materiały, które
kurczą się lub rozszerzają zależnie od temperatury
i umieścili je w formie wąskich pasków wzdłuż każdego zgięcia, wraz ze srebrnymi, rozciągliwymi nanodrucikami. Druciki w wyniku przepływu prądu rozgrzewają się, na co reagują materiały na zgięciach, a w konsekwencji - wywołują ruch dżdżownicy.
Segmenty mogą współpracować ze sobą i łączyć się na zawołanie za pomocą zamontowanych magnesów. Mogą poruszać się do przodu, wycofywać się i przenosić ładunek. Naukowcy mają nadzieję, że jest to duży krok w kierunku opracowania technologii działania "miękkich" robotów, mogących samodzielnie się naprawiać i umiejących dostosować się do zastanych warunków.