Grupa ekspertów z Narodowego Uniwersytetu Seulskiego w Korei Południowej zaprojektowała miękkiego,
zasilanego powietrzem robota
, który potrafi
pełzać jak robak
. Urządzenie jest również zdolne do wspinania się oraz zmieniania swojego kształtu. Według twórców jest to zupełnie nowy sposób poruszania robotami.
Opracowany przez koreańskich naukowców
Snap Inflatable Modular Metastructure
jest rozwiązaniem nowatorskim, ponieważ umożliwia robotowi płynne odkształcenie oraz szybkie przeskakiwanie do nowej konfiguracji. System jest też przystosowany do łatwego i
precyzyjnego sterowania
. Miękkie roboty to relatywnie nowe wynalazki, a konstrukcja z elastycznych materiałów ułatwia im m.in. ruch w nietypowym otoczeniu, co może znaleźć
zastosowanie w medycynie
.
"Dzięki zdolności do pełzania, wspinania się i przeskakiwania do nowych form, technologia ta może doprowadzić do powstania
robotów ratowniczych
poruszających się w gruzowiskach,
robotów medycznych
przemieszczających się wewnątrz ludzkiego ciała oraz rozkładanych struktur, które będą zmieniały kształt na żądanie" - czytamy w oświadczeniu naukowców.
Aby zademonstrować możliwości nowego rozwiązania, zespół ekspertów stworzył dwa różne roboty. Pierwszy z nich to maszyna
pełzająca
i
wspinająca się
, która porusza w sposób podobny do dżdżownicy, tzn. rozszerzając i kurcząc swoje ciało. W przeciwieństwie do pozostałych miękkich robotów, to urządzenie potrafi również chwytać i wspinać się.
Druga konstrukcja to robot, który porusza się do przodu poprzez
zginanie
, a następnie rozszerza się do większej formy, co jest możliwe dzięki
nagłemu przeskokowi
. Takie rozwiązanie pozwala robotowi zmieniać kierunek poruszania się oraz odnajdować się w trudnym i zróżnicowanym terenie.